หุ่นยนต์

มือหุ่นยนต์ที่สอนให้เคลื่อนไหว

มือหุ่นยนต์ที่สอนให้เคลื่อนไหว

กลุ่มวิศวกรได้สร้าง ADROIT หนึ่งในมือหุ่นยนต์ที่มีพลวัตมากที่สุดซึ่งสอนตัวเองถึงวิธีการหมุนไม้ระหว่างนิ้วของมัน

การเคลื่อนไหวของมือเป็นรูปแบบที่ซับซ้อนที่สุดของการเคลื่อนไหวทางชีววิทยาที่ต้องใช้การงอการหมุนและการรับรู้แรงเสียดทานที่มนุษย์สามารถทำได้อย่างง่ายดาย การเคลื่อนไหวต้องใช้ระบบชีวภาพที่ซับซ้อนซึ่งเลียนแบบได้ยากโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ ความคล่องแคล่วของมือเป็นหนึ่งในความสามารถที่โดดเด่นที่สุดที่มนุษย์ได้พัฒนาขึ้นมาด้วย มือของมนุษย์กลายเป็นส่วนสำคัญของกิจกรรมของมนุษย์ดังนั้นหากจะรวมหุ่นยนต์เข้ากับโลกที่มีมนุษย์เป็นศูนย์กลางของเราพวกเขาจะต้องมีหุ่นยนต์บังคับและควบคุมที่คล้ายคลึงกับความสามารถของมนุษย์

ทีมวิศวกรจากมหาวิทยาลัยวอชิงตันตัดสินใจที่จะจัดการกับความท้าทายที่ซับซ้อนและพยายามสร้างมือหุ่นยนต์ที่สามารถเลียนแบบการควบคุมมอเตอร์ที่ซับซ้อนของมนุษย์ได้ ทีมงานประกอบด้วย Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov ผู้สร้างมือหุ่นยนต์ที่สามารถแสดงท่าทางคล้ายกับมือมนุษย์ได้อย่างน่าตกใจ

มือถูกขับเคลื่อนโดย ตัวกระตุ้นนิวเมติก 48 ตัว ที่ควบคุมองศาและแรงที่ส่งไปยังมือและนิ้ว มีความสามารถในการเคลื่อนที่เร็วกว่ามือมนุษย์และสามารถจำลองพฤติกรรมพื้นฐานของมือมนุษย์ได้ โดยรวมแล้วหุ่นยนต์มีราคาสูงถึง 300,000 เหรียญสหรัฐ

มือหุ่นยนต์สามารถทำงานของมนุษย์เช่นการพิมพ์บนแป้นพิมพ์และที่น่าประทับใจยิ่งกว่านั้นคือการหมุนไม้ด้วยนิ้วมือ ในตอนแรกหุ่นยนต์ต่อสู้กับงานนี้ แต่เนื่องจากซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ที่ชาญฉลาดบางตัวมันสามารถ "สอน" ตัวเองเพื่อปรับการเคลื่อนไหวให้เหมาะสมได้

[ที่มาของภาพ:Vikash Kumar]

“ โดยปกติแล้วผู้คนมักจะมองไปที่การเคลื่อนไหวและพยายามตัดสินว่าจะต้องเกิดอะไรขึ้นแน่ ๆ - พิ้งกี้ก็ต้องขยับไปทางนั้นดังนั้นเราจะวางกฎเกณฑ์บางอย่างและลองดูและถ้าบางอย่างไม่ได้ผลนิ้วกลางก็ขยับไปด้วย ปากกาก็เอียงมากเราจะลองกฎอื่น สิ่งที่เราใช้คือแนวทางสากลที่ช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้จากการเคลื่อนไหวของมันเองและไม่ต้องปรับเปลี่ยนจากเรา” ~ ศาสตราจารย์ Emo Todorov ถึง E&T

มันสามารถจัดการกับไม้ได้เนื่องจากการเคลื่อนไหวของมืออย่างรวดเร็วซึ่งอัลกอริทึมของหุ่นยนต์จะวิเคราะห์แล้วเรียนรู้จากการทำงานได้อย่างคล่องแคล่วและมีประสิทธิภาพซึ่งจะปรับปรุงอยู่ตลอดเวลา

มนุษย์คนใดก็ตามที่พยายามจะหมุนไม้โดยใช้เพียงนิ้วของพวกเขาสามารถชื่นชมความเข้มข้นและทักษะการจัดการด้วยมือที่จำเป็นในการหมุนไม้อย่างแม่นยำและสง่างาม การเบี่ยงทิศทางเล็กน้อยหรือการเคลื่อนไหวที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้แท่งไม้บินออกจากการควบคุมได้ หุ่นยนต์ทำงานคล้าย ๆ กันแม้ว่ามันจะเริ่มช้า แต่ก็สามารถเรียนรู้จากประสบการณ์ของมันและปรับปรุงการเคลื่อนไหวจนเกือบจะดูเป็นธรรมชาติ

อย่างไรก็ตามมนุษย์บางคนมีมือที่ไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงซึ่งท้าทายพวกเขาในบางแง่มุมของชีวิต และบางครั้งผู้ปฏิบัติงานหรือผู้ที่ปฏิบัติงานอาจต้องใช้ชุดมือพิเศษที่ทำหน้าที่คล้ายกับชุดมือจริง นักเรียนที่สร้างหุ่นยนต์มือห้านิ้วอาจเป็นคำตอบสำหรับกิจกรรมต่างๆของมนุษย์รวมถึงชุดมือพิเศษสำหรับกลไกให้กับผู้ช่วยในห้องผ่าตัดเพื่อจัดหาเครื่องมือที่มั่นคงและแม่นยำซึ่งสามารถช่วยชีวิตได้ แอพพลิเคชั่นในอนาคตที่มือหุ่นยนต์จะได้สัมผัสมันอาจเป็นอนาคตของมือที่เป็นประโยชน์

ดูเพิ่มเติม: นี่จะต้องเป็นมือหุ่นยนต์ที่สมจริงที่สุดเท่าที่เคยมีมา!

เขียนโดย Maverick Baker


ดูวิดีโอ: เทคโนโลยหนยนตเพอนเลนทมจตใจ (ตุลาคม 2021).